Nació en 1934. Vivió en Chile como embajador de Venezuela.

Entre sus obras se encuentran: Cristóbal Colón entre el Paraíso y el Infierno, El pensamiento americanista de Mariano Picón Salas y De dónde venimos y hacia dónde vamos: Breve contribución al desconcierto. Miliani también ha colaborado en obras colectivas como: Simón Rodríguez : el hombre entre la historia y la ficción, Manuel Díaz Rodríguez, Quinientos años de América : descubrimientos, encuentros y desencuentros, Lo fantástico en Cristobal Colón, Los tres clavos y Pretextos, entre otras.