Nació el 1 de mayo de 1907, en Tabasco, pero vivió en la Ciudad de México desde 1919. Fue un destacado ensayista y miembro de la Academia Mexicana de la Lengua.

Vivió junto a su familia los conflictos de la Revolución Mexicana , experiencia que plasmó en su libro autobiográfico Un niño en la Revolución Mexicana . A los 12 años se mudó a la Ciudad de México, donde continuó sus estudios en el Colegio Dr. Hugo Topf y en el Colegio Mexicano, y realizó sus estudios secundarios en la Escuela Nacional Preparatoria entre 1922 y 1925. En 1926 se inscribió en la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y fue impulsor de la autonomía universitaria.

Entre 1928 y 1930, Andrés Iduarte viajó a Paris y se incorporó a la Asociación de Estudiantes Latinoamericanos (AGELA), donde conoció a personalidades como: Carlos Quijano, Miguel Ángel Asturias, César Vallejo, Gustavo Machado, Manuel Ugarte y Gabriela Mistral. Con apenas 23 años se hizo profesor de historia de la Escuela Nacional Preparatoria y dirige la Revista de la Universidad Nacional. Iduarte también estudió en la Universidad Central de Madrid y residió en España durante seis años, allí participó activamente a favor de la causa republicana antes de la guerra civil.

Desde 1939 hasta 1952, Iduarte se convierte en profesor de literatura hispanoamericana en la Universidad de Columbia. Ejerció durante tres años como director general del Instituto Nacional de Bellas Artes, pero fue destituido del cargo por haber permitido que la bandera soviética fuera puesta sobre el féretro de Frida Kahlo en su sepelio.

Entre los reconocimientos que recibió destaca el primer premio de la Comisión Procentenario de Martí, por ensayo escrito por extranjeros en La Habana (1951), por su trabajo Martí, escritor. El 17 de julio de 1978, la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco y el gobierno del estado de Tabasco le reconocen con el premio Juchimán de Plata en Artes. Andrés Iduarte murió el 16 de abril de 1984, en la Ciudad de México.

Entre sus obras destacan: El libertador Simón Bolívar (1931), Homenaje a Bolívar (1931), El problema moral de la juventud mexicana (1932), En el fuego de España (1933), Pláticas hispanoamericanas (1934), Veinte años con Rómulo Gallegos (1934), Martí, escritor (1944), que fue su tésis doctoral en la Universidad de Columbia, México en la nostalgia (1944), Sarmiento: a través de sus mejores páginas (1949), Un niño en la Revolución Mexicana (1951), Sarmiento, Martí y Rodó (1955), Gabriela Mistral, santa a la jineta (1958), Don Pedro de Alba y su tiempo (1963), Tres escritores mexicanos (1967), El mundo sonriente (1968), Preparatoria (1983), Lunes de El Nacional (1970), Diez estampas mexicanas (1971), Hispanismo e hispanoamericanismo (1983) y Semblanzas (1984).